Робота с тремя пальцами научили собирать кубик Рубика

На сегодняшний день существует немалое количество изобретений, которые самостоятельно решают кубик Рубика. Самое быстрое из них может собрать головоломку за 0.38 секунд. Но их принцип сборки всегда был очень далек от того, как решает кубик обычный человек.

Не так давно специалисты Токийского университета изобрели робота, который умеет собирать кубик Рубика наиболее естественным образом. Робот оснащен тремя «пальцами» и высокоточной камерой, которая дает роботу своего рода зрение.

Два из трех пальцев робот использует для перехватов головоломки таким образом, чтобы следующая грань, которую нужно повернуть, оказалась сверху. А третьим он ее поворачивает.

Интересно то, что робот не находится в постоянном контакте с головоломкой. Для перехвата он толкает кубик в нужном направлении, а затем ловит в правильном положении. Такой точный и безошибочный процесс обеспечивает специальная камера, отвечающая за зрение робота.

Несмотря на то, что скорость, с которой робот может вращать грани, не высокая, всего 3 поворота в секунду, он способен собирать кубик значительно быстрее большинства спидкуберов. Все дело в том, что робот запрограммирован на сборку за наименьшее количество ходов. Знаменитый метод Джессики Фридрих он, к сожалению, не знает.